Project on-line

In questa sezione verrà presentato un progetto in fase di creazione e sarà condiviso con tutti gli utenti che vorranno partecipare alla creazione.

Dicembre 2013:

Il progetto in corso è un braccio robotico con intelligenza artificiale.

La meccanica è composta da 6 servo motori per gestire l'articolazione del braccio. 

I servo sono pilotati dal PCA9685 della Adafruit, un integrato che può gestire 16 segnali PWM indipedenti con frequenza variabile da 40 Hz a 1 Khz.

Il cuore principale per la gestione dei servo e dei sensori è un Raspberry Pi modello B.

Come sensori sono stati montati una Cam USB con microfono incorporato e un sensore ad ultrasuoni tipo HC-SR04. Al Raspberry Pi è stata aggiunta una scheda audio USB e un altoparlante amplificato per ripordurre i messaggi vocali. Software di programmazione Python.

 

Obiettivi da raggiungere:

- movimenti a comandi vocali

- movimenti con controller X360

- Riconoscimento facciale tramite software OpenCV

- Seguire un volto riconosciuto

altre idee sono ben accettate.

 


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