Project on-line
In questa sezione verrà presentato un progetto in fase di creazione e sarà condiviso con tutti gli utenti che vorranno partecipare alla creazione.
Dicembre 2013:
Il progetto in corso è un braccio robotico con intelligenza artificiale.
La meccanica è composta da 6 servo motori per gestire l'articolazione del braccio.
I servo sono pilotati dal PCA9685 della Adafruit, un integrato che può gestire 16 segnali PWM indipedenti con frequenza variabile da 40 Hz a 1 Khz.
Il cuore principale per la gestione dei servo e dei sensori è un Raspberry Pi modello B.
Come sensori sono stati montati una Cam USB con microfono incorporato e un sensore ad ultrasuoni tipo HC-SR04. Al Raspberry Pi è stata aggiunta una scheda audio USB e un altoparlante amplificato per ripordurre i messaggi vocali. Software di programmazione Python.
Obiettivi da raggiungere:
- movimenti a comandi vocali
- movimenti con controller X360
- Riconoscimento facciale tramite software OpenCV
- Seguire un volto riconosciuto
altre idee sono ben accettate.